原型基础试验
Through the computer simulation, it proves the feasibility of altering the prototype's horizontal traveling speed and direction by changing the phase of gears' joggling and offers the theoretical foundation and test program.
通过计算机仿真,论证了通过改变齿轮啮合相位角来改变样机水平行走速度和行驶方向的可行性,为样机试验提供了理论依据和试验方案。
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